直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
直流電機(jī)的工作原理: | |
直流電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí),電樞由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn),在電樞線圈的兩根有效邊 中便感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)e。顯然,每一有效邊中的電動(dòng)勢(shì)是交變的,即在N極下是一個(gè)方向,當(dāng)它轉(zhuǎn)到S極下時(shí)是另一個(gè)方向。 電刷和換向器的作用在于將發(fā)電機(jī)電樞繞組內(nèi)的交流電動(dòng)勢(shì)變換成電刷之間的極性不變的電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)電刷之間接有負(fù)載時(shí), 在電動(dòng)勢(shì)的作用下就在電路中產(chǎn)生一定方向的電流。 負(fù)載電流在旋轉(zhuǎn)繞組上產(chǎn)生負(fù)載轉(zhuǎn)矩,方向與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相反。 | |
電流方向: | |
N極下的有效邊中的電流總是一個(gè)方向,而S極下的有效邊中的電 流總是另一個(gè)方向,這樣才能使兩個(gè)邊上受到的電磁力的方向一致,電樞因而轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)電樞在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),線圈中也要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e,這個(gè)電動(dòng)勢(shì)的方向(由右手定則確定)與電流或外加電壓的方向總是相反,所以稱(chēng)為反電勢(shì),它與發(fā)電機(jī)中電動(dòng)勢(shì)的作用是不同的。 | |
如上圖所示,若在A、B之間外加一個(gè)直流電壓,A接電源正極,B接負(fù)極,則線圈中有電流流過(guò)。當(dāng)線圈處于圖所示位置時(shí),有效邊ab在N極下,cd在S極上,兩邊中的電流方向?yàn)閍→b,c→d。由安培定律可知,ab邊和cd邊所受的電磁力為: F=BLI 式中,I為導(dǎo)線中的電流,單位為安(A)。根據(jù)左手定則知,兩個(gè)F的方向相反,如圖所示,形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)使線圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí),cd邊處于N極下,ab邊處于S極上。由于換向器的作用,使兩有效邊中電流的方向與原來(lái)相反,變?yōu)閐→c、b→a,這就使得兩極面下的有效邊中電流的方面保持不變,因而其受力方向,電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變。 | |
直流電動(dòng)機(jī)原理圖 | |
直流電機(jī)的電動(dòng)勢(shì): | |
E=KeΦn | |
式中, E——電動(dòng)勢(shì)(V); Φ——一對(duì)磁極的磁通(Wb); n——電樞轉(zhuǎn)速(r/min); Ke——與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)。 | |
直流電機(jī)電樞繞組中的電流與磁通有相互作用,產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩。 | |
T=KtΦIa | |
式中, T——電磁轉(zhuǎn)矩(Nm); Φ——一對(duì)磁極的磁通(Wb); Ia——電樞電流(A); Kt——與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù),Kt=9.55Ke。 |
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